丰田汽车发布了一款名为Yaris Cross的新型紧凑型SUV。这款小型SUV原本应该在2020年日内瓦车展上亮相，但冠状病毒阻止了这一亮相。丰田表示，Yaris Cross的目标是开发一种可以重新定义城市型紧凑型SUV的车辆。
该车辆使用全新的混合动力系统和TNGA平台用于紧凑型汽车。丰田汽车承诺Yaris Cross的车身尺寸易于操作，同时提供类似SUV的内部舒适性和行李箱空间。丰田汽车表示外观设计简单，同时又表达了SUV的坚固性。
车辆的内部设计具有一定的形状，使其具有高品质和舒适感。丰田表示，Yaris Cross是在2019年10月推出的全新Yaris首次亮相之后。丰田汽车提供了有关动力传动系统和车辆其他规格的一些详细信息。
SUV将提供混合动力版和仅汽油版。汽油版本将使用1.5升直列3缸动态力引擎。该发动机将与直接变速CVT或六速手动驱动前轮配对。